Installée à Reims vers 1640, la famille Henriot fut d’abord drapière avant de se tourner vers le vin. En 1808, Apolline Henriot, veuve de Nicolas Henriot, fonde la maison de champagne qui porte encore son nom.
Le mariage de Paul Henriot avec Marie Marguet, en 1880, associe les chardonnays d’Avize, du Mesnil-sur-Oger et de Chouilly aux pinots noirs de la Montagne de Reims. Dans les années 1970, Joseph Henriot, septième génération, enrichit la collection de vins de réserve.
La maison a acquis en 2014 le domaine des Aulnois, au sud d’Épernay. Depuis 2020, Alice Tétienne, cheffe de caves, pilote le projet Alliance Terroirs, prolongeant le travail mené sur les origines et les équilibres de la maison.