Port Hercule est une baie naturelle au pied du Rocher, fréquentée dès l’Antiquité. Les deux jetées du début du XXe siècle ne protégeaient qu’en partie le plan d’eau ; les études lancées sous Rainier III dans les années 1970 ont conduit à un nouvel ensemble portuaire.
Une digue semi-flottante de 352 m et 160 000 tonnes a été remorquée puis amarrée au pied du Rocher en août 2002, complétée par une contre-jetée de 145 m.
Le port offre 760 places, avec des bassins de 2,50 m à 55 m de fond. Il est exploité par la Société d’Exploitation des Ports de Monaco, détenue à 100 % par l’État ; la capitainerie assure une veille 24 h/24 sur la VHF 12.