D’abord pavillon de jardin construit en 1835, Rambagh fut agrandi par Ram Singh II, puis transformé en résidence principale par le maharaja Man Singh II, couronné sur place en 1931.
Dans les années 1950, le souverain ouvrit le palais aux visiteurs, faisant de Rambagh l’un des premiers palais-hôtels de l’Inde. Taj en assure la gestion depuis le 2 mai 1972. L’hôtel compte aujourd’hui 78 chambres et suites, dont la suite Rajmata Gayatri Devi.
Le restaurant Suvarna Mahal sert des cuisines princières du Rajasthan, de l’Awadh, du Pendjab et d’Hyderabad sous des lustres de cristal. L’adresse garde ainsi le fil d’une ancienne résidence royale devenue lieu d’hospitalité.