Ouvert le 19 mai 2006 devant l’entrée principale de l’usine Daimler d’Untertürkheim, le Mercedes-Benz Museum est l’œuvre de l’agence néerlandaise UNStudio, avec une scénographie signée HG Merz.
Son architecture se distingue par un plan en trèfle et un atrium triangulaire inspirés du moteur Wankel. La visite s’organise selon une double hélice, entre salles Légende et salles Collection, dans une circulation pensée comme un récit.
Sur 16 500 m², le musée rassemble plus de 160 véhicules, dont certains remontent aux débuts de l’automobile, ainsi que plus de 1 500 objets. Des audioguides gratuits sont proposés en plusieurs langues ; pour les modalités de visite, il convient de consulter le site officiel.